ideális esetben, a technológia az életünk növeléséhez kell javítania. [Shane and Eileen], two seniors at Cornell have found a terrific way to enhance the lives of visually impaired individuals with their acoustic wayfinding device. Brainstorming a végső projektükért, [Shane és Eileen] ihlette ezt a Hackaday Post robotok, mint az életképes helyettesítők a vezető kutyák. Arra törekedtek, hogy hordozható, kihangosító útmutatást és detektálását (elsősorban) beltéri akadályok – nevezetesen székek, padok és egyéb élettelen tárgyak legyenek a szemszint alatt.
The wayfinder comprises two systems working in tandem: a head-mounted navigation unit and a tactile sensor worn on the user’s finger. Mindkét rendszer a MAXBOTIX LV-MAXSONAR-EZ0 ultrahangos rangsor-modulokat használja, hogy felfedezzék az akadályokat és a vibráló mini-lemezmotorokat, hogy haptikus visszajelzést adjanak a felhasználói távolsággal arányos sebességgel.
A fejegység két távolságmérő és két rezgő motor. Together, the rangefinders have a field of view of about 120 degrees and are capable of detecting obstacles up to 6.45 meters away. The tactile sensor comprises one rangefinder and motor and is used in a manner similar to a Hoover cane. A felhasználó átmegy a kezüket, hogy felfedezzen olyan tárgyakat, amelyek valószínűleg ki vannak zárva a fejegység tartományából. Mindkét rész ergonómikus és méret-állítható.
A bekapcsolásnál a [Shane és az Eileen] S szoftvere a tapintható érzékelő kalibrálását végzi, hogy meghatározza a távolsági küszöbértéket a felhasználó magasságával együtt. Az ATMEGA 1284-et használják a rendszer vezetésére, és a valós idejű feladat ütemezését a két alrendszer között a TinyRealtime kernel között kezelték. A teljes demonstrációs videó a szünet után beágyazódik.
[Köszönöm Shane és Eileen]